在全自动模式下，全自动垃圾抓斗桥式起重机有四个工艺过程：优先级：自动上料>进料扫描>自动移料>自动倒跺(1)自动上料(1)自动移料(1)自动倒跺如果自动上料、自动移料、自动倒跺三个按钮都是1，则自动上料优先，其次进料扫描，再次自动移料，然后是自动倒跺。之哟啊自动上料信号是1，抓料取料区为上料区(0)自动上料(1)自动移料(1)自动倒跺如果自动上料信号为0，自动移料、自动倒跺是1，则抓料区为进料区(0)自动上料(0)自动移料(1)自动倒跺如果自动上料和自动移料为0，自动倒跺是1，则取料区为倒跺取料区撒料区的优先级：进料暂存区>倒跺暂存区只要自动移料的信号为1，则撒料的区域就是存料区；只有自动倒跺信号为1，撒料区才是倒跺放料区。
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