智能起重机又叫做智能行车,智能天车,无人天车,无人起重机,自动化起重机等,无人天车实则就是起重机操作系统和智能系统相融合的产物,可以自动化完成生产工作,实现自动化管理操作,通过模拟仿真系统模拟真人操作与管理,有非常强的适用性。智能起重机要能够适应不同环境、精确灵活地进行作业,高性能传感器的研究开发是必不可少的。智能起重机系统中增加和改善传感器性能是增加智能的重要手段。智能起重机针对起重机的精确定位和防摆控制,国外学者采用的控制方法多种多样,诸如经典控制、现代控制、最优控制、自适应控制、非线性控制、模糊控制、神经网络控制、滑模变结构控制以及多种控制方法相结合。
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